Развитие средств гидроакустической телеметрии и телеуправления в рыбохозяйственной отрасли

Дополнение судовой рыбопоисковой техники средствами гидроакустической телеметрии стало решающим фактором в развитии и всё более широком распространении активных методов промышленного рыболовства: тралового и кошелькового. Практическое развитие указанной аппаратуры началось в конце 50-х — начале 60-х гг. В создании средств гидроакустической рыбохозяйственной телеметрии большую роль сыграли исследователи, инженеры и конструкторы научно-исследовательских институтов и КБ рыбной промышленности. Ими проводились исследования и разработка каналов передачи данных телеметрии, способов получения информации о степени наполнения трала рыбой, способов определения перекоса и симметрии траловой системы и др. Впервые в мировой практике НПО промрыболовства был разработан и внедрён на рыболовных судах прибор контроля наполнения трала «Улов» и «Улов‑2» с гидроакустической линией связи между тралом и судном. Были разработаны и использованы также приборы контроля наполнения трала «Оберон», «Эридан» с акустическим каналом передачи данных о степени наполнения с мешка трала на верхнюю подбору к траловому зонду и дальнейшей их трансляции на борт судна. Совершенствование микропроцессорной техники с многоцветными и многооконными дисплеями отображения способствовало дальнейшему развитию выше рассмотренных эхолокационных устройств рыбохозяйственной телеметрии. Были разработаны более качественные с наглядным отображением получаемой информации траловые гидролокаторы со сканированием характеристик направленности в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Разработано большое количество акустических датчиков для всестороннего мониторинга характеристик траловых систем донного и пелагического тралового лова. Большое внимание уделяется развитию гидроакустических устройств дистанционного управления непосредственно во время траления параметрами траловых систем. Конструкторами и инженерами нашего рыбного хозяйства были созданы и впервые в мировой практике применены устройства закрытия мешка трала перед началом его выборки «Актиния». 

1. Аристов Т. И., Кудрявцев В. И. 1980. Новый траловый зонд // Рыбное хозяйство. № 5. С. 61–65.

2. А.с. СССР № 184181. 1965. Гидролокационное устройство для определения положения косяка относительно трала. Петров Г. П., Кудрявцев В. И., Орлов Ю. В. Бюл. № 15.

3. А.с. № 561545 СССР. 1975. Датчик степени заполнения кутка трала рыбой. Круковер М. И., Кудрявцев В. И. Бюл. № 22.

4. А.с. СССР № 713553. 1980. Способ определения перекоса трала. Хромов В. А., Краснов В. Б. Бюл. № 5.

5. А.с. № 1618363 СССР. 1988. Устройство для контроля перекоса трала. Кудрявцев В. И. Бюл. № 1.

6. А.с. № 1779308 СССР. 1990. Устройство для контроля разности длин ваеров. Кудрявцев В. И. Бюл. № 11.

7. А.с. № 1764601 СССР. 1992. Способ определения степени наполнения мешка рыболовного трала рыбой. Кудрявцев В. И. Бюл. № 11.

8. Баранов Ф. И. 1960. Техника промышленного рыболовства. М.: Пищевая пром-сть. 596 с.

9. Гусар А. Г., Саранчов, Пьянов А. И. 1988. Применение биотелеметрии в рыбоводстве // Физические поля в рыбоводстве. М.: Агропромиздат. С. 52–74.

10. Зубарев И. А., Кудрявцев В. И. 1983. Прибор контроля наполнения трала «Эридан» // Рыбное хозяйство. № 6. С. 58–61.

11. Инрыбпром-80. Советский раздел. 1980 // Рыбное хозяйство. № 7. С. 75–76.

12. Кореньков А. И. 1986 а. Блоки гидроакустические «АГАТ-19,7/25,5» // ЭИ ЦНИИТЭИРХ. Сер. Промысл. радиоэлектр. аппар-ра и подв. техника. Вып. 5. С. 1–4.

13. Кореньков А. И. 1986 б. Траловый зонд для малотоннажных судов // ЭИ ЦНИИТЭИРХ. Сер. Промысл. радиоэлектр. аппар-ра и подв. техника. Вып. 2. С. 1–5.

14. Кореньков А. И. 1987. Траловый зонд для крупнотоннажных судов // ЭИ ЦНИИТЭИРХ. Сер. Промысл. радиоэлектр. аппар-ра и подв. техника. Вып.1. С. 1–8.

15. Кореньков А. И., Красавин В. А., Тищенко Ю. П. 1980. Рыбопромысловый глубоководный гидроакустический комплекс «Дейма» // ЭИ ЦНИИТЭИРХ. Сер. Промысл. радиоэлектр. аппар-ра и подв. техника. Вып. 1. 14 с.

16. Красавин В. А. 1985. Опыт эксплуатации тралового гидролокатора «Инструч» // ЭИ ЦНИИТЭИРХ. Сер. Промысл. радиоэлектр. аппар-ра и подв. техника. Вып. 5. С. 4–9

17. Краснов В. Б. 1970. Сравнительные испытания способов измерения заполнения трала // Рыбное хозяйство. № 5. С. 46–47.

18. Краснов В. Б., Овечкин В. В. 1979. Использование прибора «Улов» на промысловых судах // Рыбное хозяйство. № 8. С. 42–44.

19. Кручинин О. Н., Мизюркин М. А. Сафронов В. А. 2011. Способ определения коэффициентов уловистости донного трала // Известия ТИНРО. Т. 164. С. 374–383.

20. Кудрявцев В. И., Романенков Б. С. 1965. Морские испытания сетного зонда // Рыбное хозяйство. № 5. С. 40–41.

21. Кудрявцев В. И. 1970. Телеметрическая аппаратура контроля параметров трала // Рыбное хозяйство. № 4, 5. С. 59–63, 35–39.

22. Кудрявцев В. И. 1972. Телеметрическая аппаратура контроля параметров орудий промрыболовства. М.: Пищ. пром-сть. 360 с.

23. Кудрявцев В. И. 1978. Промысловая гидроакустика и рыболокация. М.: Пищ. пром-сть. 305 с.

24. Кудрявцев В. И. 1979 а. Использование гидроакустики в рыбном хозяйстве. М.: Пищ. пром-сть. 175 с.

25. Кудрявцев В. И. 1979 б. Результаты эксплуатации аппаратуры контроля наполнения трала рыбой «Оберон» // ЭИ ЦНИИТЭИРХ. Сер. Промысл. радиоэлектр. аппар-ра и подв. техника. Вып. 8. С. 1–13.

26. Кудрявцев В. И. 2013. Дистанционный контроль и управление поведением гидробионтов.

27. Lap Lambert Academic Publishing. Saarbrucken, Deutschland, 675 c.

28. Кудрявцев В. И., Шубный Н. В. 1988. Универсальные траловые зонды «СКОЛ-2000Р» // Рыбное хозяйство. № 11. С. 63–68.

29. Кудрявцев В. И. 1994. Дистанционный контроль процессов разноглубинного тралового лова. Автореф. дисс. … док. техн. наук. М.: ВНИРО. 48 с.

30. Пат. РФ № 2275021 С2. 2006. Способ определения коэффициента уловистости трала. Чурунов В. Н. Бюл. № 12.

31. Пат. РФ № 2346432. 2007 а. Способ определения коэффициента уловистости трала. Кудрявцев В. И. Бюл. № 5.

32. Пат. РФ № 2343704. 2007 б. Устройство для предотвращения выхода рыбы из трала. Кудрявцев В. И. Бюл. № 2.

33. Пат. РФ № 2473789. 2011. Способ определения коэффициента уловистости трала. Кудрявцев В. И. Бюл. № 34.

34. Пат. РФ № 2483535. 2013. Способ определения селективности трала. Кудрявцев В. И. Бюл. № 16.

35. Кухоренко К. Г., Сигаев И. К., Лукацкий В. Б., Чередниченко Ю. П., Гербер Е. М., Нестеров А. А., Нигматуллин Ч. М., Касаткина С. М., Фролкина Ж. А., Аникеев В. Г. 2013. Промысловое описание продуктивных районов Атлантического океана ФГУП АтлантНИРО. Калининград: Капрос. 415 с.

36. Лапшин О. М. 2009. Подходы к определению коэффициента уловистости учётных тралов // Известия ТИНРО. Т. 157. С. 247–260.

37. Орлов Ю. В. 1969. Прибор контроля горизонта хода трала «Глубина» // Рыбное хозяйство. № 11. С. 34–35.

38. Петров Г. П., Холодков В. А. 1986. Новые гидроакустические приборы в разработках НПО промрыболовства // ЭИ ЦНИИТЭИРХ. Сер. Промысл. радиоэлектр. аппар-ра и подв. техника. Вып. 4. С. 5–10.

39. Сафронов В. А. 2010. Современные системы контроля орудий лова на судах Дальневосточного бассейна // Актуальные проблемы освоения биологических ресурсов Мирового океана. Мат. межд. науч. — тех. конф. Владивосток: Дальрыбвтуз. С. 229–231.

40. Тарасюк Ю. Ф., Серавин Г. Н. 1973. Гидроакустическая телеметрия. Л.: Судостроение. 176 с.

41. Трещёв А. И. 1974. Научные основы селективного рыболовства. М.: Пищ. пром-сть. 182 с.

42. Acolas M. L., Anras M. L.B., Véron V., Jourdan H., Sabatié M. R., Bagliniére J. L. 2004. An assessment of the upstrim migration and reproductive behaviour of allis shad (Alosa alosa L.) using acoustic tracking. // ICES J. Mar. Science, 61, p. p.1291–1304.

43. Arai N., Mitamura H., Mytsunaga Y., Viputhanumas T. 2005. Mekong giant cat-fish project (MCTP): preminary results in 2002 // Proc. of the Fifth Conference on Fish Telemetry. Ustica, Italy, 9–13 June 2003. Rome. P. 125.

44. Bernárdez C., González-Gurriarán E., García-Calvo, Corgos A., Freire J. 2005. Movements of juvenile and adult spider crab (Maja squinado) in the Ria da Coruña (N-W Spain) // Proc. of the Fifth Conference on Fish Telemetry. Ustica, Italy, 9–13 June 2003. Rome. P. 133–139.

45. Carr J., Whoriskey F. Courtemanche D. 2005. Landlocked Atlantic salmon: movements to sea by a putative freshwater life history form // Рroc. of the Fifth Conference on Fish Telemetry. Ustica, Italy, 9–13 June 2003. Rome. P. 141–150.

46. Downey N. J., Roberts M. J., Baird D. 2010. An investigation of the spawning behaviour of the chukka squid Loligo reynaudii and the potential effects of temperature using acoustic telemetry // JCES J. of Mar. Science, 67: 231–243.

47. Egli D. P., Babcock R. C. 2004. Ultrasonic tracking reveals multiple behavioural modes of snapper (Pargus auratus) in a temperate no take marine reserve // ICES J. of Mar. Science, 61, p. p.1137–1143

48. Ehrenberg J. E., Steig, T.W. 2003. Improved techniques for studying the temporal and spatial behaviour of fish in а tixed location. ICES J. Mar. Sci. 60, 700–6.

49. Ehrenberg J. E., Steig T. W. 2009. A study of the relationship between tag signal characteristic and achievable performances in acoustic fish-tag studies // ICES J. of Mar. Science, 66, рp. 1278–1283.

50. Havsø B. 2010. Remote trawl door control — at last! // Fish. News Int., January 2010, P. 21.

51. Hedger R. D., Uglem I., Thorsyad E. B., Finstad B., Chittenden C. D., Arechavala-Lopez P., Jensen A. J., Nilson R., Økland F. 2011. Behaviour of Atlantic cod, a marine fish predator, during Atlantic salmon postsmolt migration // JCES J. of Mar. Science, 68 (10): 2152–2162.

52. Honda K., Hobday A. J., Kawabe R., Tojo N., Fujioka K., Takao Y. and Mijashita K. 2010. Agedependent distribution of juvenile southern bluefin tuna (Thunnus maccoyii) on the continental shelf off southwest Australia determined by acoustic monitoring // Fisheries Oceanography, 19:2: 151–158.

53. ICES Cooperative Report N 215. 1996. Manual of methods of measuring the selectivity of towed fishing gears. Paloegade 2–4DK-1261 Copenhagen K. Denmark. Pp. 6–7. www.simrad.com

54. Tsuji K., Otsuki M., Akamatsu T., Matsuo I., Amakasu K., Kitamura M., Kikuchi T., Miyashita K., Mitani Y. 2016. The migration of fin wales into the southern Chukchi Sea as monitoring with passive acoustics // ICES J. of Ma. Science, September 2016, 73, N 8, рp. 2085–2092.

55. Lepage M., Taverny C., Piefort S., Dumont P., Rochard E., Brosse L. 2005. Juvenile s turgeon ( Acipenser sturio) habitat utilization in the Gironde estuaryas determined by acoustic telemetry // Proc. of the Fifth Conference on Fish Telemetry. Ustica, Italy, 9–13 June 2003. Rome. Pp. 169–177.

56. Nichol D., Somerton D. 2011. Male Snow Crab Migration in the Eastern Bering Sea. // Alaska Fisheries Sc. Center, Quart. Rep. Рp. 17–23.

57. Picciulin M., Umani M., Costantini M., Spoto M., Ferrero E. A. 2005. Preliminary results from an exploratory translocation study at the Natural Marine Reserve of miramare (Trieste, Italy) // Рroc. of the Fifth Conference on Fish Telemetry. Ustica, Italy, 9–13 June 2003. Rome. Pp. 203–211.

58. Goldsmith D., Cook A. C., Parrot D., Allcock J., Barry J. 2005. Habitat use by roach (Ritilus ritilus) and perch (Perca fluviatilis) in response to presence of cormorants (Phalacrocorax carbo L.) and artificial refuges // Proc. of the Fifth Conference on Fish Telemetry. Ustica, Italy, 9–13 June 2003. Rome. Pp. 211–222.

59. Shenker M. 2009. Steerable trawl doors — with latest vector thrust system // Fish. New Int. P. 20.

60. Skilbrei O. T., Holst J. C., Asplin L., Mortensen S. 2010. Horizontal movements of simulated escaped farmed Atlantic salmon (Salmo salar) in a western Norwegian fjord // ICES J. of Mar. Science, vоl. 65: 1206–1215.

61. Somerton D. A., Williams K., von Szalay P. G., Rose C. S. 2011. Using acoustics to estimate the fish length selectivity of trawl mesh // ICES J. of Mar. Science, 68: 1558–1565.